Este libro nace con la intención de contestar las preguntas de alumnos y amigos sobre cómo practicar el yoga en el propio hogar. Dada la amplitud del tema, presentamos un compendio de las explicaciones teóricas y prácticas fundamentales sobre las que se basa el yoga en la actualidad: cómo practicar en casa los distintos tipos de yoga, detallando cuáles son los beneficios (y precauciones) de cada asana (postura). Estas páginas contienen, en particular, los principios esenciales del hatha yoga, explicados de un modo sencillo y breve para facilitar su comprensión y práctica, y describen además algunas técnicas básicas de kundalini yoga, orientadas a combatir el estrés, así como técnicas de relajación y visualización creativa.